이 시스템은 레이저 절단기 로딩 및 복복합 트러스 로봇, 이중층 전기 교환 트롤리, CNC 제어 시스템, 진공 제어 시스템 및 기타 구성 요소로 구성되어 있습니다.레이저 절단기와 함께 자동화된 판금 생산 단위를 형성합니다.이 시스템은 시트를 자동으로 로드하고 해제하여 생산 효율성을 효과적으로 향상시키고 비용을 줄입니다.
기술 솔루션

a. 기술적인 매개 변수:
1. 이 시스템은 레이저 절단기 적재 및 해체 합성 트러스 로봇, 두 층 전기 교환 트롤리, CNC 제어 시스템, 진공 제어 시스템 및 다른 성분으로 구성됩니다.레이저 절단기와 함께 자동화된 판금 생산 단위를 형성합니다.이 시스템은 시트를 자동으로 로드하고 해제하여 생산 효율성을 효과적으로 향상시키고 비용을 줄입니다.

2. 로봇은 정밀 감소기를 통해 서보 모터에 의해, 700mm의 전체 리프팅 스트로크와 5500mm (실제 조건에 따라 조정가능한) 거리를 통해 구동됩니다.
3. OPDEPO 상표 진공의 여러 세트는 시트 재료 크기에 따라 수동 닫기 및 닫기를 위한 수동 3 3 3 3 3 3 3 3 3. 수동 3 3 3 3 3.로딩 로봇은 ±2mm의 반복성 정확도를 가지고 있습니다.
4. 공기 압축 시트 분리 장치는 자동적인 로딩 중에 시트 분리를 촉진시키기 위해 끝에 설치됩니다.참고: 시트 접착력과 오일 함량의 차이로 인해 수동 보조 시트 분리는 필요에 따라 사용할 수 있습니다.

5. 자동적인 적재 및 해체 시스템은 절단 후 레이저 기계를 위한 완료 물자 구조 및 스크립 물자를 저장하기 위해 두 층 전기 트롤리 (상층) 및 레이저 기계에 원료를 공급하기 위해 두 번째 전기 트롤리 (하층) 를 갖추고 있습니다.
6. 트롤리는 감소 모터에 의해 구동되고 전자기 브레이크로 장착됩니다.이동 가능한 자기 분리기가 장착되어 있으며, 시트 재료를 끌어들여 시트 분리의 성공률을 높이기 위해 시트 분리를 용이하게 합니다.

7. 해하 메커니즘은 단 하나의 리프팅 열 구조에 연결된 이중 포크 해하 조작기 및 적재 흡입7 7 7 7 7 7.이 왼쪽 오른쪽 이중 포크 해부 메커니즘은 해부 포크를 짧게 합니다’s 여행 거리와 오류를 줄입니다.
8. 장비는 완전히 서보 구동됩니다.고전력 서보 모터는 manipulator’를 구동합니다.s 리프팅 및 트라우싱 작업.리프팅 메커니즘은 선형 가이드를 사용하여 고속 및 위치 정확성을 보장합니다.

9. 제어 시스템은 수입된 10 인치 터치 스크린과 Omron 프로그래밍 가능한 컨트롤러를 가진 지능한 CNC 시스템을 이용합니다.자동 및 수동 작동 모드를 모두 갖추고 있습니다.모든 설정, 모니터링 및 디버징은 터치스크린을 통해 빠르고 쉽게 수행할 수 있습니다.
10. 이 기계를 위한 작동 환경은 -10-45°C의 온도 범위, 80% 이하의 상대습도 및 좋은 조명의 요구 사항을 충족해야합니다.환경은 가연성 및 폭발성 물질, 강한 전자기 간단, 부식성 가스 또는 스플래시 액체가 없어야합니다.
기술적인 매개 변수
최대 적재 및 해체 판 크기 | 4000*2000 | mm |
최소 적재 및 해체 판 크기 | 1200*1000 | mm |
최대 적재 및 해체 판 두께 | 20 | mm |
최소 적재 및 해체 판 두께 | 0.8 | mm |
최대 적재 및 해체 판 무게 | 1300 | Kg의 |
교환 카트의 단일 층 로딩 무게 | 3 | T |
교환 카트의 단일 층 로딩 높이 | 200 | mm |
로봇 번역 속도 | 10-30 | m/분 |
로봇 리프팅 속도 | 5-10 | m/분 |
전기 카트 교환 속도 | 10 | m/분 |
장비 힘 | 10 | Kw의 |
장비 공기 입구 파이프 | 12 | mm |
장비 공기 소스 | 0.6-0.7 | Mpa는 |
전력 공급 요구 사항 | 3 단계 5 철사 380V |
|
b. 사용자 가이드:
1. 사용자는 다른 작업 조건에 맞는 터치스크린을 사용하여 자동적이고 수동 로딩 형태 사이를 전환할 수 있습니다.
2. 로딩 방법: 아래쪽 분할 포크는 열리고, 내부 진공 흡입2 2 2 2.리프팅 축은 레이저 기계로 수평으로 이동하여 레이저 플랫폼에 시트를 배치합니다.
3. 해체 메커니즘은 모터화된, 왼쪽 오른쪽 이중 포크 구조를 이용합니다.해체 포크는 짧은 여행 거리와 낮은 실패율을 가지고 있습니다.열기 및 닫기 포크는 강철 사각형 튜브 높높높은 부하 용량과 강한 변형 저항을 제공하는 열기 및 닫기 포크를 사용합니다.포크는 또한 시트와의 접촉을 최소화하여 스크래치를 방지합니다.이중 포크는 선형 가이드웨이를 따라 양방향으로 동기적으로 열고 닫으며 전자기 브레이크 모터로 구동됩니다.

4. 로딩 및 해체 로봇은 함께 용접된 로로로4 4 로4 4 4. 4 4 4. 로딩 및 해체 로봇은 함께 용접된 4 4 4 로봇로4 4 4 로4 4 4 4. 로딩 및 해체 로봇은 4. 로딩로딩 로4 로딩4.그것은 뛰어난 단성과 정밀성을 제공합니다.게트리 게게트리 게게트리 게게게게게트리 게게게ნტ리 게게게트리 게게ნტ리 게게트게게리 게게스트리 게게게트리 게게ნტ게게게트리 게스트게이고 게되S 레벨리티.로딩 및 로로딩 로봇은 정밀 감축기를 통해 서보 모터에 의해 구동되며 수입된 선형 가이드를 갖추고 있습니다.고속 리프팅 안정성을 향상시키고 움직임 중에 진동을 방지하기 위해 리프팅 메커니즘에 동기 균형 실린더가 추가되었습니다.
c. 렌더링 및 차원 그림:




d. 장비 주요 성분 구성 목록:
일련 번호 | 이름 제목 | 제품 브랜드 | 예비 부품 노트 |
1 | 가이드 레일 | SMG |
|
2 | 터치 스크린 인간 기계 인터페이스 | 상하이 Fanyi |
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3 | 진공 컨트롤러 | SNS는 |
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4 | PLC는 | 일본 오몬 오몬 |
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5 | DC 전원 공급 | 일본 오몬 오몬 |
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6 | 릴레이 | 일본 오몬 오몬 |
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7 | 공압 부품 | SNS는 |
|
8 | 흡입흡입흡입흡입흡입흡입흡입흡입흡입흡흡입흡흡입흡흡흡흡흡흡흡흡흡 | OPDEPO는 |
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9 | 서보 모터 | Ruineng은 |
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10 | 감소기 | 상하이 Yintong Guzuo 기계 힘 |
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11 | 롤링 베어링 | 상하이 렌벤 | 유지 보수 없음 |
12 | 광전기 센서 | 상하이 Hugong |
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13 | 차단기 | Delixi는 |
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14 | 체인 | 杭저우 Donghua |
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e. 사전 설치 준비
1. 380V60A 전원 공급을 준비하고 5 핵심 10mm² 전원 케이블을 가진 장치에 연결하십시오.
2. 0.6MPa의 작동 압력과 장비에 연결된 공기 관을 가진 압축 공기 근원.
3. Equipment’ 안전 경고 표시와 운영 절차를 설치하십시오;S 작업 영역
f. 안전 조치:
1. 운영자는 작업 영역에 들어오는 것을 금지합니다.작업 범위 내에서 이동 가능한 장비.
2. 근무 지역에 입력하는 직원은 안전 훈련을 받아야합니다.
3. 로봇을 작동하기 전에, 작동 조건이 충족되는지 확인하십시오.
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