Este sistema consiste em uma máquina de corte laser cargando e descargando robô composto de truss, um carro de troca elétrica de camada dupla, um sistema de controle CNC, um sistema de controle de vácuo e outros componentes. Junto com a máquina de corte laser, ela forma uma unidade de produção automatizada de metal em folhas. Este sistema carrega e descarrega automaticamente folhas, melhorando eficazmente a eficiência da produção e reduzindo os custos.
Solução Técnica

a. Parâmetros Técnicos:
1. Este sistema consiste em uma máquina de corte de laser carregando e descargando robô composto de truss, um carro de troca elétrica de camada dupla, um sistema de controle CNC, um sistema de controle de vácuo e outros componentes. Junto com a máquina de corte laser, ela forma uma unidade de produção automatizada de metal em folhas. Este sistema carrega e descarrega automaticamente folhas, melhorando eficazmente a eficiência da produção e reduzindo os custos.

2. O robô é conduzido por um motor servo através de um redutor de precisão, com um elevador total de 700 mm e uma distância de passagem de 5500 mm (ajustada com base em condições reais).
3. São instalados vários conjuntos de vácuo de marca OPDEPO, copos de sucção resistentes ao petróleo, cada um equipado com uma válvula manual para fechamento manual e fechamento de acordo com o tamanho do material da folha. O robô de carga tem uma precisão de repetibilidade de ± 2 mm.
4. Um dispositivo de separação de folhas pneumáticas é instalado no final para facilitar a separação de folhas durante a carga automática. Nota: Devido às diferenças na adesão de folhas e no conteúdo de óleo, a separação manual de folhas assistidas pode ser usada, conforme necessário.

5. O sistema de carga e descarga automática está equipado com um carro elétrico de camada dupla (camada superior) para armazenar quadros de material acabado e material de resíduos para a máquina laser após corte, e um segundo carro elétrico (camada inferior) para fornecer matéria prima à máquina laser.
6. O carro é motorizado por um motor de redução e equipado com um freio eletromagnético. É equipado com um separador magnético móvel para facilitar a separação das folhas atraindo o material da folha, aumentando a taxa de sucesso da separação das folhas.

7. O mecanismo de descarga utiliza um manipulador de descarga de duas garfocas e um copo de sucção conectado a uma única estrutura de coluna de levantamento. Este mecanismo de descarga duas garfocas à direita esquerda curta o garfo de descarga s viaja distância e reduz malfunções.
8. O equipamento é completamente servido. Motores de serviço de alta potência conduzem o manipulador é levantar e atravessar operações. O mecanismo de levantamento utiliza guias lineares, assegurando alta velocidade e precisão de posicionamento.

9. O sistema de controle utiliza uma tela de toque de 10 polegadas importada e um sistema CNC inteligente com um controlador programável Omron. Ela apresenta modos de operação automáticos e manuales. Todas as configurações, monitoramento e depuração podem ser realizadas rapidamente e facilmente através da tela de toque.
10. O ambiente de funcionamento desta máquina deve satisfazer os requisitos de um intervalo de temperatura de -10-45°C, uma umidade relativa inferior a 80% e boa iluminação. O meio ambiente deve estar livre de substâncias inflamáveis e explosivas, forte interferência eletromagnética, gases corrosivos ou líquidos de esplodimento.
Parâmetros Técnicos
Tamanho máximo de Carga e Descarga da Plata | 4000*2000 | mm |
Tamanho mínimo de Carga e Descarga da Plata | 1200*1000 | mm |
Carga máxima e Descarga da espessura da placa | 20 | mm |
Carga mínima e descarga da espessura da placa | 0.8 | mm |
Peso máximo de carga e descarga da placa | 1300 | kg |
Peso de carga de uma camada única do carrinho de troca | 3 | T |
Altura de Carga de Uma Capa do Cart ão de Troca | 200 | mm |
Velocidade de Tradução de Robots | 10-30 | m/min |
A velocidade de elevação dos robots | 5-10 | m/min |
Velocidade de troca de carros elétricos | 10 | m/min |
Equipment Power | 10 | Kw |
Equipment Air Inlet Pipe | 12 | mm |
Equipment Air Source | 0.6-0.7 | Mpa |
Requisitos de fornecimento de energia | 3-fase 5-fio 380V |
|
b. Guia de Utilizador:
1. O usuário pode trocar entre os modos de carga automático e manual usando a tela de toque para adequar diferentes condições de trabalho.
2. Método de carga: O garfo dividido no fundo se abre, e o vaso interno de sucção de vácuo pega o prato. O eixo de levantamento levanta e se move horizontalmente para a máquina laser, colocando a folha na plataforma laser.
3. O mecanismo de descarga utiliza uma estrutura de garfo duplo motorizada esquerda-direita. O garfo de descarga tem uma curta distância de viagem e uma baixa taxa de fracasso. O garfo de abertura e fechamento utiliza tubos quadrados de aço, que oferecem alta capacidade de carga e forte resistência à deformação. As garfocas também minimizam o contato com a folha, evitando arranhos. O garfo duplo abre e fecha sincronicamente em ambas as direções em direções lineares e é conduzido por um motor de freio eletromagnético.

4. O robô de carga e descarga é construído a partir de tubos de a ço manganese e placas de aço de alta qualidade suadas juntas, tratadas com alivio de estresse de vibração, e máquinado em uma grande máquina de molhimento de gantry CNC. Ela oferece excelente rigidez e precisão. O feixe e os outriggers estão conectados por boltas de ajuste, permitindo um ajuste fácil do feixe’ a equilíbrio. O robô de carga e descarga é conduzido por um motor servo através de um redutor de precisão e equipado com guias lineares importadas. Um cilindro de equilíbrio sincronizado foi adicionado ao mecanismo de elevação para aumentar a estabilidade de elevação de alta velocidade e prevenir vibrações durante o movimento.
c. Renderização e desenho dimensional:




d. Lista de configuração dos componentes chave do equipamento:
Número de série | Título do Nome | Marca de Produtos | Notas de peças de reposição |
1 | Raio de guia | SMG |
|
2 | Touch screen human-machine interface | Shanghai Fanyi |
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3 | Controlador de vácuos | SNS |
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4 | PLC | Japão OMRON Omron |
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5 | Fornecimento de energia DC | Japão OMRON Omron |
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6 | Relay | Japão OMRON Omron |
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7 | Componentes pneumáticos | SNS |
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8 | Copa de sucção | OPDEPO |
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9 | Servo motor | Ruineing |
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10 | Redutor | Força Mecânica de Shanghai Yintong Guzuo |
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11 | Rolling Bearing | Shanghai Renben | Sem manutenção |
12 | Sensor fotoelétrico | Shanghai Hugong |
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13 | Circuit Breaker | Delixi |
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14 | Cadeia | Hangzhou Donghua |
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e. Preparações de pré-instalação
1. Prepare um suprimento de energia de 380V60A e conecte-o ao dispositivo com um cabo de energia de 5 núcleos de 10mm².
2. Fonte de ar comprimido com uma pressão de funcionamento de 0,6MPa e o tubo de ar conectado ao equipamento.
3. Instalar sinais de alerta de segurança e procedimentos de funcionamento no equipamento’ a área de trabalho.
f. Precauções de segurança:
1. Os operadores são proibidos de entrar na área de trabalho de equipamento removível dentro da faixa de trabalho.
2. O pessoal que entra na área de trabalho deve receber treinamento de segurança.
3. Antes de operar o robô, confirme que as condições de operação são preenchidas.
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