Otomatik Levha Yüklemesi ile Fiber Lazer Kesme Makinesi

Teknik Çözüm

a. Teknik Parametreler:

1. Bu sistem bir lazer kesme makinesi yükleme ve boşaltma kompozit truss robotu, çift katmanlı elektrikli değişim arabası, bir CNC kontrol sistemi, vakum kontrol sistemi ve diğer bileşenlerden oluşur. Lazer kesme makinesi ile birlikte otomatik bir levha üretim ünitesi oluşturur. Bu sistem sayfaları otomatik olarak yükler ve boşaltır, üretim verimliliğini etkili bir şekilde artırır ve maliyetleri azaltır.

2. Robot, 700mm'lik toplam kaldırma darbesi ve 5500mm'lik bir geçiş mesafesi (gerçek koşullara göre ayarlanabilir) olan bir hassas redüktör aracılığıyla bir servo motor tarafından yönetilir.

3. OPDEPO markası vakum, yağa dayanıklı emme bardaklarının birden fazla seti, her biri levha malzemesi boyutuna göre manuel kapatma ve kapatma için manuel bir valf ile donatılmıştır. Yükleme robotunun tekrarlanabilir doğruluğu ±2mm'dir.

4. Otomatik yükleme sırasında levha ayırılmasını kolaylaştırmak için uçta bir pnömatik levha ayırma cihazı kurulur. Not: Levha yapışkanlığı ve yağ içeriğindeki farklılıklar nedeniyle, gerektiğinde manuel yardımlı levha ayırımı kullanılabilir.

5. Otomatik yükleme ve boşaltma sistemi, kesmeden sonra lazer makinesi için bitmiş malzeme çerçeveleri ve hurda malzemesini saklamak için çift katmanlı bir elektrikli araba (üst katman) ve lazer makinesine hammadde tedarik etmek için ikinci bir elektrikli araba (alt katman) ile donatılmıştır.

6. Araba bir reduksiyon motoru tarafından tahrik edilir ve elektromanyetik bir frenle donatılmıştır. Sayfa malzemesini çekerek sayfa ayırımını kolaylaştırmak için hareketli bir manyetik ayırıcı ile donatılmıştır, sayfa ayırımının başarı oranını artırır.

7. Boşaltma mekanizması, tek bir kaldırma sütunu yapısına bağlı bir çift çatal boşaltma manipülatörü ve yükleme emme kupasını kullanır. Bu sol-sağ çift çatal boşaltma mekanizması boşaltma çatalını kısaltır’ s seyahat mesafesi ve arızaları azaltır.

8. Ekipman tamamen servo tahriklidir. Yüksek güçlü servo motorlar manipülatörü sürdürüyor’ Kaldırma ve geçiş işlemleri. Kaldırma mekanizması, yüksek hız ve konumlandırma doğruluğunu sağlayan doğrusal rehberler kullanır.

9. Kontrol sistemi ithal edilen 10 inçlik dokunmatik ekran ve Omron programlanabilir bir denetleyici ile akıllı bir CNC sistemi kullanır. Hem otomatik hem de manuel çalışma modlarına sahiptir. Tüm ayarlar, izleme ve hata düzeltme dokunmatik ekran üzerinden hızlı ve kolay bir şekilde gerçekleştirilebilir.

10. Bu makine için çalışma ortamı -10-45 ° C sıcaklık aralığı, 'den az bir nisbi nem ve iyi aydınlatma gereksinimlerini karşılamalıdır. Çevre yanıcı ve patlayıcı maddelerden, güçlü elektromanyetik müdahaleden, aşındırıcı gazlardan veya sıvılardan sızdırılmalıdır.

Teknik Parametreler

b. Kullanıcı Kılavuzu:

1. Kullanıcı, dokunmatik ekranı kullanarak farklı çalışma koşullarına uygun otomatik ve manuel yükleme modları arasında geçiş yapabilir.

2. Yükleme yöntemi: Alt bölünmüş çatal açılır ve iç vakum emme kupası plakayı alır. Kaldırma ekseni kaldırır ve lazer makinesine yatay olarak hareket eder, levha lazer platformuna yerleştirilir.

3. Boşaltma mekanizması motorlu, sol-sağ çift çatal yapısını kullanır. Boşaltma çatalları kısa bir seyahat mesafesine ve düşük bir arıza oranına sahiptir. Açılış ve kapanma çataları, yüksek yük kapasitesi ve güçlü deformasyon direnci sunan çelik kare tüp tenleri kullanır. Çatallar ayrıca sayfa ile temas etmeyi en aza indirir ve çizikleri önler. Çift çatal, doğrusal kılavuzlar boyunca her iki yönde de senkron olarak açılır ve kapanır ve elektromanyetik bir fren motoru tarafından tahrik edilir.

4. Yükleme ve boşaltma robotu, manganez çelik borular ve yüksek kaliteli çelik levhalardan oluşturulmuştur. Birlikte kaynaklanmış, titreşim stresi azaltılması ile işlenmiş ve büyük bir CNC portal freze makinesinde işlenmiştir. Mükemmel sertlik ve hassasiyet sunar. Portal kiriş ve çıkarıcılar, kirişin kolay ayarlanmasını sağlayan ayarlama cıvataları ile bağlanır; S düzeyi. Yükleme ve boşaltma robotu, hassas bir redüktör aracılığıyla bir servo motor tarafından çalıştırılır ve ithal edilmiş doğrusal rehberlerle donatılmıştır. Yüksek hızlı kaldırma istikrarını artırmak ve hareket sırasında titremeyi önlemek için kaldırma mekanizmasına senkron dengeleme silindiri eklendi.

c. Rendering ve boyutlu çizim:

d. Ekipman anahtar bileşenleri yapılandırma listesi:

e. Kurulum Öncesi Hazırlıklar

1. 380V60A güç kaynağı hazırlayın ve 5 çekirdek 10mm² güç kablosu ile cihaza bağlayın.

2. 0.6MPa çalışma basıncıyla sıkıştırılmış hava kaynağı ve ekipmana bağlı hava borusu.

3. Ekipmanlara güvenlik uyarı işaretleri ve çalışma prosedürlerini yükleyin’ S çalışma alanı.

f. Güvenlik önlemleri:

1. Operatörlerin çalışma alanına girmesi yasaktır ​​ çalışma aralığında çıkarılabilir ekipman.

2. Çalışma alanına giren personel güvenlik eğitimi almalıdır.

3. Robotu çalıştırmadan önce, çalışma koşullarının yerine getirildiğini onaylayın.