Dieses System besteht aus einem Laserschneidmaschinenladen- und Entladenroboter aus Verbundtruss, einem doppelschichtigen elektrischen Austauschwagen, einem CNC-Steuersystem, einem Vakuumsteuerungssystem und anderen Komponenten. Zusammen mit der Laserschneidemaschine bildet sie eine automatisierte Blechproduktionseinheit. Dieses System lädt und entlädt automatisch Blätter, wodurch die Produktionseffizienz effektiv verbessert und die Kosten reduziert werden.
Technische Lösung

a. Technische Parameter:
1. Dieses System besteht aus einem Laserschneidmaschine Lade- und Entladungs-Verbundtruss-Roboter, einem doppelschichtigen elektrischen Austauschwagen, einem CNC-Steuersystem, einem Vakuumsteuerungssystem und anderen Komponenten. Zusammen mit der Laserschneidemaschine bildet sie eine automatisierte Blechproduktionseinheit. Dieses System lädt und entlädt automatisch Blätter, wodurch die Produktionseffizienz effektiv verbessert und die Kosten reduziert werden.

2. Der Roboter wird von einem Servomotor durch einen Präzisionsreduktor angetrieben, mit einem Gesamthebehub von 700mm und einem Durchlaufabstand von 5500mm (je nach aktuellen Bedingungen einstellbar).
3. Mehrere Sätze von OPDEPO-Markenvakuum, ölbeständige Saugtaschen sind installiert, die jeweils mit einem manuellen Ventil zum manuellen Schließen und Schließen entsprechend der Blechmaterialgröße ausgestattet sind. Der Laderoboter hat eine Wiederholbarkeitsgenauigkeit von ±2mm.
4. Am Ende ist eine pneumatische Blechentrennvorrichtung installiert, um die Blechentrennung während der automatischen Beladung zu erleichtern. Hinweis: Aufgrund von Unterschieden in der Blechhaftung und Ölgehalt kann manuell unterstützte Blechtrennung bei Bedarf verwendet werden.

5. Das automatische Be- und Entladesystem ist mit einem doppelschichtigen elektrischen Wagen (obere Schicht) ausgestattet, um fertige Materialrahmen und Schrottmaterial für die Lasermaschine nach dem Schneiden zu speichern, und einem zweiten elektrischen Wagen (untere Schicht), um Rohstoff zur Lasermaschine zu liefern.
6. Der Wagen wird von einem Reduktionsmotor angetrieben und mit einer elektromagnetischen Bremse ausgestattet. Es ist mit einem beweglichen magnetischen Separator ausgestattet, um die Blechentrennung durch Anziehen des Blechmaterials zu erleichtern und die Erfolgsrate der Blechentrennung zu erhöhen.

7. Der Entlademechanismus verwendet einen Dual-Gabel-Entlademanipulator und eine Ladesauge, die mit einer einzigen Hubsäulenstruktur verbunden ist. Dieser linke-rechte Doppelgabel Entlademechanismus verkürzt die Entladegabel’ s Fahrdistanz und reduziert Störungen.
8. Die Ausrüstung ist voll servo-angetrieben. Hochleistungsservomotoren treiben den Manipulator’ Hebe- und Durchlaufvorgänge. Der Hubmechanismus verwendet Linearführungen, die eine hohe Geschwindigkeit und Positionierungsgenauigkeit gewährleisten.

9. Das Steuersystem verwendet einen importierten 10-Zoll-Touchscreen und ein intelligentes CNC-System mit einem programmierbaren Omron-Controller. Es verfügt über sowohl automatische als auch manuelle Betriebsmodi. Alle Einstellungen, Überwachung und Debugging können schnell und einfach über Touchscreen durchgeführt werden.
10. Die Betriebsumgebung für diese Maschine sollte den Anforderungen eines Temperaturbereichs von -10-45 ° C, einer relativen Luftfeuchtigkeit von weniger als 80% und einer guten Beleuchtung entsprechen. Die Umwelt sollte frei von brennbaren und explosiven Stoffen, starken elektromagnetischen Störungen, korrosiven Gasen oder Spritzflüssigkeiten sein.
Technische Parameter
Maximale Lade- und Entladeplattengröße | 4000*2000 | mm |
Mindestlade- und Entladeplattengröße | 1200*1000 | mm |
Maximale Lade- und Entladeplattendicke | 20 | mm |
Mindestlade- und Entladeplattendicke | 0.8 | mm |
Maximales Lade- und Entladeplattengewicht | 1300 | Kilogramm |
Einzelschichtiges Ladegewicht des Austauschkarbs | 3 | T |
Einzelschichtige Ladehöhe des Austauschkarbs | 200 | mm |
Roboter Übersetzungsgeschwindigkeit | 10-30 | m/min |
Roboterhabegeschwindigkeit | 5-10 | m/min |
Elektrowagen Austausch Geschwindigkeit | 10 | m/min |
Ausrüstung Leistung | 10 | Kw |
Ausrüstung Lufteinlassrohr | 12 | mm |
Ausrüstung Luftquelle | 0.6-0.7 | Mpa |
Stromversorgungsanforderungen | 3-Phasen-5-Draht 380V |
|
b. Benutzerhandbuch:
1. Der Benutzer kann mit dem Touchscreen zwischen automatischen und manuellen Lademodus wechseln, um unterschiedlichen Arbeitsbedingungen zu entsprechen.
2. Beladungsmethode: Die untere gespaltene Gabel öffnet sich, und die innere Vakuumsaugtasse nimmt die Platte auf. Die Hubachse hebt und bewegt sich horizontal zur Lasermaschine und legt das Blatt auf die Laserplattform.
3. Der Entlademechanismus nutzt eine motorisierte, links-rechts Doppelgabelstruktur. Die Entladegabeln haben eine kurze Fahrdistanz und eine geringe Ausfallrate. Die Öffnungs- und Schließgabeln verwenden Stahlvierkantrohrzennen, die eine hohe Belastbarkeit und eine starke Verformungsbeständigkeit bieten. Die Gabeln minimieren auch den Kontakt mit dem Blatt und verhindern Kratzer. Die Doppelgabeln öffnen und schließen sich in beiden Richtungen synchron entlang linearer Führungsbahnen und werden von einem elektromagnetischen Bremsmotor angetrieben.

4. Der Lade- und Entladeroboter besteht aus Manganstahlrohren und hochwertigen Stahlplatten, die zusammengeschweißt, mit Vibrationsspannungsentlastung behandelt und auf einer großen CNC-Portalfräsmaschine bearbeitet werden. Es bietet ausgezeichnete Steifigkeit und Präzision. Der Portalbalken und die Ausleger sind durch Einstellbolzen verbunden, so dass eine einfache Einstellung des Balkens’ s Ebenenheit. Der Be- und Entladeroboter wird von einem Servomotor über einen Präzisionsreduktor angetrieben und mit importierten Linearführungen ausgestattet. Ein synchroner Balancezylinder wurde dem Hubmechanismus hinzugefügt, um die Hochgeschwindigkeits-Hubstabilität zu verbessern und Vibrationen während der Bewegung zu verhindern.
c. Rendering und Dimensionszeichen:




d. Konfigurationsliste der Schlüsselkomponenten der Ausrüstung:
Seriennummer | Name Titel | Produkt Marke | Ersatzteile Hinweise |
1 | Führungsschiene | SMG |
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2 | Touchscreen Mensch-Maschine-Schnittstelle | Shanghai Fanyi |
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3 | Vakuumregler | SNS |
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4 | PLC | Japan OMRON Omron |
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5 | Gleichstromversorgung | Japan OMRON Omron |
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6 | Relais | Japan OMRON Omron |
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7 | Pneumatische Komponenten | SNS |
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8 | Saugtasche | OPDEPO |
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9 | Servomotor | Ruineng |
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10 | Reduzierer | Shanghai Yintong Guzuo Mechanische Kraft |
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11 | Wälzlager | Shanghai Renben | Wartungsfrei |
12 | Photoelektrischer Sensor | Shanghai Hugong |
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13 | Leistungsschalter | Delixi |
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14 | Kette | Hangzhou Donghua |
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e. Vorinstallation Vorbereitungen
1. Bereiten Sie eine 380V60A-Stromversorgung vor und schließen Sie sie mit einem 5-Kern-10mm²-Stromkabel an das Gerät an.
2. Druckluftquelle mit einem Arbeitsdruck von 0,6 MPa und dem mit der Ausrüstung verbundenen Luftrohr.
3. Installieren Sie Sicherheitswarnzeichen und Betriebsverfahren in der Ausrüstung’ S Arbeitsbereich.
f. Sicherheitsvorkehrungen:
1. Betreibern ist es verboten, den Arbeitsbereich von abnehmbare Ausrüstung im Arbeitsbereich.
2. Das Personal, das in den Arbeitsbereich eintritt, muss eine Sicherheitsausbildung erhalten.
3. Bevor Sie den Roboter bedienen, bestätigen Sie, dass die Betriebsbedingungen erfüllt sind.
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