Machine de coupe laser à fibre avec chargement automatique de feuille

Solution technique

a. Paramètres techniques:

1. Ce système se compose d'un robot de truss composite de chargement et de déchargement de machine de coupe laser, d'un chariot d'échange électrique à double couche, d'un système de contrôle CNC, d'un système de contrôle sous vide et d'autres composants. Avec la machine de découpe laser, elle forme une unité de production automatisée de tôles. Ce système charge et décharge automatiquement les feuilles, améliorant efficacement l'efficacité de la production et réduisant les coûts.

2. Le robot est entraîné par un servomoteur à travers un réducteur de précision, avec une course de levage totale de 700mm et une distance de traversée de 5500mm (réglable en fonction des conditions réelles).

3. Des ensembles multiples de vacuum de marque OPDEPO, des aspirateurs résistants à l'huile sont installés, chacun équipé d'une vanne manuelle pour la fermeture manuelle et la fermeture selon la taille du matériau de feuille. Le robot de chargement a une précision de répétibilité de ±2mm.

4. Un dispositif pneumatique de séparation des feuilles est installé à l'extrémité pour faciliter la séparation des feuilles pendant le chargement automatique. Remarque: En raison des différences dans l'adhésion de la feuille et la teneur en huile, la séparation manuelle assistée de la feuille peut être utilisée au besoin.

5. Le système de chargement et de déchargement automatiques est équipé d'un chariot électrique à double couche (couche supérieure) pour stocker les cadres de matériaux finis et les débris pour la machine laser après la coupe, et d'un deuxième chariot électrique (couche inférieure) pour fournir la matière première à la machine laser.

6. Le chariot est entraîné par un moteur de réduction et équipé d'un frein électromagnétique. Il est équipé d'un séparateur magnétique mobile pour faciliter la séparation des feuilles en attirant le matériau de feuille, augmentant le taux de succès de la séparation des feuilles.

7. Le mécanisme de déchargement utilise un manipulateur de déchargement à double fourche et une aspiratrice de chargement connectée à une structure de colonne de levage unique. Ce mécanisme de déchargement à double fourche gauche-droite raccourcit la fourche de déchargement’ s distance de voyage et réduit les dysfonctionnements.

8. L'équipement est entièrement servo-entraîné. Les servomoteurs de haute puissance entraînent le manipulateur’ opérations de levage et de traversée. Le mécanisme de levage utilise des guides linéaires, assurant une grande vitesse et une précision de positionnement.

9. Le système de contrôle utilise un écran tactile importé de 10 pouces et un système CNC intelligent avec un contrôleur programmable Omron. Il dispose à la fois de modes de fonctionnement automatique et manuel. Tous les paramètres, la surveillance et le débogage peuvent être effectués rapidement et facilement via l'écran tactile.

10. L'environnement de fonctionnement de cette machine devrait répondre aux exigences d'une plage de température de -10-45 ° C, une humidité relative inférieure à 80%, et un bon éclairage. L'environnement doit être exempt de substances inflammables et explosives, de fortes interférences électromagnétiques, de gaz corrosifs ou de liquides éclabousseurs.

Paramètres techniques

b. Guide de l'utilisateur :

1. L'utilisateur peut basculer entre les modes de chargement automatique et manuel en utilisant l'écran tactile pour s'adapter à différentes conditions de travail.

2. Méthode de chargement: La fourchette divisée inférieure s'ouvre et l'aspirateur à vide interne ramasse la plaque. L'axe de levage se lève et se déplace horizontalement vers la machine laser, plaçant la feuille sur la plateforme laser.

3. Le mécanisme de déchargement utilise une structure motorisée à double fourche gauche-droite. Les fourches de déchargement ont une courte distance de trajet et un faible taux de défaillance. Les fourchettes d'ouverture et de fermeture utilisent des dents de tube carré en acier, qui offrent une capacité de charge élevée et une forte résistance à la déformation. Les fourchettes minimisent également le contact avec la feuille, empêchant les rayures. Les doubles fourches s'ouvrent et se ferment de manière synchrone dans les deux sens le long des voies de guidage linéaires et sont entraînées par un moteur de frein électromagnétique.

4. Le robot de chargement et de déchargement est construit à partir de tuyaux en acier de manganèse et de plaques d'acier de haute qualité soudées ensemble, traitées avec un soulagement des contraintes vibratoires et usinées sur une grande fraise à portique CNC. Il offre une excellente rigidité et précision. La poutre de portique et les supports sont reliés par des boulons de réglage, permettant un réglage facile de la poutre’ S niveau. Le robot de chargement et de déchargement est entraîné par un servomoteur via un réducteur de précision et équipé de guides linéaires importés. Un cylindre d'équilibrage synchrone a été ajouté au mécanisme de levage pour améliorer la stabilité de levage à grande vitesse et empêcher les vibrations pendant le mouvement.

c. Rendering et dessin dimensionnel :

d. Liste de configuration des composants clés de l ' équipement :

e. Préparations pré-installation

1. Préparez une alimentation 380V60A et connectez-la à l'appareil avec un câble d'alimentation à 5 noyaux de 10mm².

2. Source d'air comprimé avec une pression de travail de 0,6 MPa et le tuyau d'air connecté à l'équipement.

3. Installez des signes d'avertissement de sécurité et des procédures d'exploitation dans l'équipement’ S zone de travail.

f. Précautions de sécurité :

1. Les opérateurs sont interdits d ' entrer dans la zone de travail de ​​ équipement amovible dans la gamme de travail.

2. Le personnel entrant dans la zone de travail doit recevoir une formation en matière de sécurité.

3. Avant d'utiliser le robot, confirmez que les conditions de fonctionnement sont remplies.