Questo sistema consiste in un robot di carico e scarico di una macchina di taglio laser, un carrello di scambio elettrico a doppio strato, un sistema di controllo CNC, un sistema di controllo del vuoto e altri componenti. Insieme alla macchina di taglio laser, forma un'unità di produzione automatizzata di lamiere. Questo sistema carica e scarica automaticamente i fogli, migliorando efficacemente l'efficienza produttiva e riducendo i costi.
Soluzione tecnica

a. Parametri tecnici:
1. Questo sistema è costituito da una macchina di taglio laser caricare e scaricare robot truss composito, un carrello di scambio elettrico a doppio strato, un sistema di controllo CNC, un sistema di controllo del vuoto e altri componenti. Insieme alla macchina di taglio laser, forma un'unità di produzione automatizzata di lamiere. Questo sistema carica e scarica automaticamente i fogli, migliorando efficacemente l'efficienza produttiva e riducendo i costi.

2. Il robot è azionato da un servomotore attraverso un riduttore di precisione, con una corsa di sollevamento totale di 700mm e una distanza di traversa di 5500mm (regolabile in base alle condizioni reali).
3. Sono installati più insiemi di aspiratrici resistenti all'olio del vuoto del marchio OPDEPO, ognuna dotata di una valvola manuale per la chiusura manuale e la chiusura secondo la dimensione del materiale della lamiera. Il robot di carico ha una precisione di ripetibilità di ±2mm.
4. Un dispositivo pneumatico di separazione del foglio è installato all'estremità per facilitare la separazione del foglio durante il carico automatico. Nota: A causa delle differenze nell'adesione del foglio e nel contenuto di olio, la separazione manuale del foglio può essere utilizzata se necessario.

5. Il sistema automatico di carico e scarico è dotato di un carrello elettrico a doppio strato (strato superiore) per immagazzinare telaio di materiale finito e materiale di rottamiento per la macchina laser dopo il taglio e un secondo carrello elettrico (strato inferiore) per fornire materia prima alla macchina laser.
6. Il carrello è azionato da un motore di riduzione e dotato di un freno elettromagnetico. È dotato di un separatore magnetico mobile per facilitare la separazione del foglio attirando il materiale del foglio, aumentando il tasso di successo della separazione del foglio.

7. Il meccanismo di scarico utilizza un manipolatore di scarico a doppia forchetta e un aspiratore di carico collegato a una singola struttura di colonna di sollevamento. Questo meccanismo di scarico a doppia forcella sinistra-destra accorcia la forcella di scarico’ s distanza di viaggio e riduce i malfunzionamenti.
8. L'attrezzatura è completamente servo-guidata. Servomotori ad alta potenza guidano il manipolatore’ operazioni di sollevamento e traversamento. Il meccanismo di sollevamento utilizza guide lineari, garantendo alta velocità e precisione di posizionamento.

9. Il sistema di controllo utilizza un touch screen importato da 10 pollici e un sistema CNC intelligente con un controller programmabile Omron. Dispone sia di modalità di funzionamento automatica che manuale. Tutte le impostazioni, il monitoraggio e il debug possono essere eseguiti rapidamente e facilmente tramite touchscreen.
10. L'ambiente di funzionamento per questa macchina dovrebbe soddisfare i requisiti di un intervallo di temperatura di -10-45 ° C, un'umidità relativa inferiore all'80%, e una buona illuminazione. L'ambiente dovrebbe essere libero da sostanze infiammabili ed esplosive, forti interferenze elettromagnetiche, gas corrosivi o liquidi spruzzati.
Parametri tecnici
Dimensione massima della piastra di carico e scarico | 4000*2000 | millimetri |
Dimensione minima della piastra di carico e scarico | 1200*1000 | millimetri |
Spessore massimo della piastra di carico e scarico | 20 | millimetri |
Spessore minimo della piastra di carico e scarico | 0.8 | millimetri |
Peso massimo della piastra di carico e scarico | 1300 | kg |
Peso di carico a strato singolo del carrello di scambio | 3 | Il T |
Altezza di carico a strato singolo del carrello di scambio | 200 | millimetri |
Velocità di traduzione del robot | 10-30 | di m/min |
Velocità di sollevamento del robot | 5-10 | di m/min |
Velocità di scambio del carrello elettrico | 10 | di m/min |
Potenza dell'attrezzatura | 10 | kw |
Attrezzature Tubo di ingresso aria | 12 | millimetri |
Attrezzature Fonte d'aria | 0.6-0.7 | Mpa |
Requisiti di alimentazione | 380V a 5 fili a 3 fasi |
|
b. Guida utente:
1. L'utente può passare tra modalità di carico automatiche e manuali utilizzando lo schermo tattile per adattarsi a diverse condizioni di lavoro.
2. Metodo di carico: La forchetta divisa inferiore si apre e l'aspiratore a vuoto interno raccoglie la piastra. L'asse di sollevamento solleva e si muove orizzontalmente verso la macchina laser, posizionando il foglio sulla piattaforma laser.
3. Il meccanismo di scarico utilizza una struttura motorizzata a doppia forchetta sinistra-destra. Le forchette di scarico hanno una breve distanza di viaggio e un basso tasso di guasti. Le forchette di apertura e chiusura utilizzano tenne di tubo quadrato in acciaio, che offrono alta capacità di carico e forte resistenza alla deformazione. Le forchette riducono anche al minimo il contatto con il foglio, evitando graffi. Le doppie forcelle si aprono e si chiudono in modo sincrono in entrambe le direzioni lungo guide lineari e sono azionate da un motore freno elettromagnetico.

4. Il robot di carico e scarico è costruito da tubi in acciaio al manganese e piastre in acciaio di alta qualità saldate insieme, trattate con sollievo alla tensione di vibrazione e lavorate su una grande fresatrice a portico CNC. Offre eccellente rigidità e precisione. La trave e gli armatori del portico sono collegati da bulloni di regolazione, consentendo una facile regolazione della trave’ s livellazione. Il robot di carico e scarico è azionato da un servomotore tramite un riduttore di precisione e dotato di guide lineari importate. Un cilindro di bilanciamento sincrono è stato aggiunto al meccanismo di sollevamento per migliorare la stabilità di sollevamento ad alta velocità e prevenire le vibrazioni durante il movimento.
c. Rendering e disegno dimensionale:




d. Elenco di configurazione dei componenti chiave dell'attrezzatura:
Numero di serie | Nome Titolo | Marca del prodotto | Parti di ricambio Note |
1 | Guida ferroviaria | SMG |
|
2 | Interfaccia uomo-macchina touch screen | Shanghai Fanyi |
|
3 | Controllatore vuoto | SNS |
|
4 | PLC | Giappone OMRON Omron |
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5 | Alimentazione DC | Giappone OMRON Omron |
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6 | relè | Giappone OMRON Omron |
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7 | Componenti pneumatici | SNS |
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8 | Aspirazione | OPDEPO |
|
9 | Servo motore | Ruineng |
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10 | Riduttore | Forza meccanica di Shanghai Yintong Guzuo |
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11 | cuscinetto rotolante | Shanghai Renben | Senza manutenzione |
12 | Sensore fotoelettrico | Shanghai Hugong |
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13 | Interruttore | Delixi |
|
14 | catena | Hangzhou Donghua |
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e. Preparazioni di pre-installazione
1. Preparare un alimentatore 380V60A e collegarlo al dispositivo con un cavo di alimentazione a 5 core 10mm².
2. Fonte d'aria compressa con una pressione di lavoro di 0,6 MPa e il tubo d'aria collegato all'attrezzatura.
3. Installare segnali di allarme di sicurezza e procedure operative nell'attrezzatura’ S area di lavoro.
f. Precauzioni di sicurezza:
1. Gli operatori non possono entrare nell'area di lavoro di attrezzature rimovibili all'interno della gamma di lavoro.
2. Il personale che entra nell'area di lavoro deve ricevere una formazione sulla sicurezza.
3. Prima di operare il robot, confermare che le condizioni di funzionamento siano soddisfatte.
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